Mon teste de sortie "petite randonnée" m’amène au constat que la solution réside dans la fixation trépied/sac, ce qui, avec mon sac qui n'est pas aménagé pour cela, passera par une modification/maison ou remplacement du sac.

Le trépied, en toute circonstance, sera toujours trop lourd mais si la charge est bien répartie, c'est parfaitement envisageable, je ne conçois sont usage qu'en courte randonnée.

Le compromis poids/stabilisation/confort d'utilisation/prix, renvoi à un trépied de bonne constitution, pas de secret la dessus, faudra suer

En toute circonstance, je ne conçois le trépied qu'en sortie à thème donc, mise en situation rapide où l'encombrement/poids est secondaire, en randonnée, faudra composer "sans", cependant le mini trépied mérite de s'y attarder.....