J' ai acheté le 200 du temps où j'avais le 350 - pareil donc que l'EOS 400D - et c'était confortable avec les 17/85; 10/22; 70/300 et flash. Cela marche encore avec mon 40D.
Pour moi, c'est donc un bon choix. Mais pour le pied, je ne sais pas.
Très pratique en ballade pour récupérer le matériel en route, pour prendre le télésiège(!) ou quand il se met à pleuvoir avec la housse intégrée.
Par contre, je ne sais pas ce que l'on fait du chiffon en micro-fibres fixe une fois qu'il est sale!
Bref, après avoir vu les 3, je trouve le 200 un bon compromis.