Petit retour sur ma recherche.
J'ai finalement profité d'une bonne affaire sur un long fleuve pour avoir le 055 alu + tete 3D à 239€ ce qui est interessant. Je ne l'ai pas mis réellement à l'épreuve mais ça m'a l'air bien stable et robuste pour être chargé un peu et la hauteur du trépied est très confortable.

Pour le petit trépied de voyage, je crois que j'ai trouvé celui qui répond à tous mes critères : le Benro TAD18C. Il n'est pas le plus compact un fois replié ni le plus léger, mais tout de même assez léger, avec niveau à bulle, clapets, et le diamêtre de la derniere section est de 15mm, ce qui est plus large que la plupart des trépieds légers. Le tout pour 1,2kg. Seul problème, il est compliqué à trouver ! Je vais tenter de m'en procurer un quand même et ne manquerai pas de vous faire un retour (ainsi que la rotule ball XPRO de manfrotto)