Le monopode pour des poses longues, c'est totalement injouable, ce n'est pas fait pour cela.

Avec le gorillapod, tu obtiendras un peu plus de stabilité en "cassant" les "jambes" à 90° en leur milieu. Ainsi le nombre de points de contact avec le rocher seront bien plus nombreux que les seuls 3 pointes.
Pour ce que tu veux faire, je crois que je chercherais un galet assez lourd à chaque utilisation. Soit en entourant le dit galet avec les pattes du gorillapod, soit en le posant sur les jambes "cassées" comme dit plus haut pour les caler.
Bref, cela me semble possible, mais avec un peu... d'accessoires
Au fait, avec un gorillapod, ce qui m'est très utile, c'est une rotuleball