Si tu a les moyens le 055 est préférable surtout pour mettre un 300/2.8 de 3kg dessus (7.0 kg de capacité de charge pour le 055 contre 5kg pour le 190)

Ceci dit, fait attention au poids de l'ensemble : 1.8 kg pour le 190 et 2.4 kg pour le 055 + 0.8kg la 804, les 600 grammes de différence ne sont pas négligeables si tu comptes l'emmener en rando