Bonsoir,
Tu peux essayer de chauffer la rotule avec un sèche cheveu. Uniquement la rotule . Cela produira (peut être) une dilatation différentielle qui permettra de démonter cette rotule du pied qui lui, doit rester froid (au besoin enveloppe le dans un linge mouillé froid).
J'ai dit sèche cheveu, pas chalumeau bien sur ....

abcdef