Je me suis acheté tout récemment le K35 et j'en suis pleinement satisfait. La qualité est là et ils ne font pas sac photos ce qui pour moi est un gros plus.
A savoir que leurs noir fait plus jean noir délavé ou gris foncé. Perso j'aime bien l'aspect que ça donne.

Le K51 semble en tout point répondre à ton besoin donc pour moi point d'hésitation à avoir.

Plus petit tu as le K7 mais peut etre trop petit là.

Après tu peux regarder du coté de crumpler (leurs sac sont sympa sans faire sac photo), ou toutes les autres marques (lowepro, vanguard, kata,...) ils font tous des sac pour 1 boitier + 1 objectif monté)