Le 400 D grippé + 400 f/5,6 fait 2,21 kg.
Avec une rotule de 0,6 kg, ça fait environ 2,81 kg à supporter, ça laisse donc de la marge.

En animalier, l'objectif ne devrait pas souvent être à la hauteur maxi, à moins de prendre en photos des girafes. Au contraire, on est plutôt le plus bas possible, à hauteur du sujet.
Les 178 cm de hauteur maxi du 055 ne sont donc pas une priorité.
Les 146 cm du 190 devraient suffire, je pense, non?

Cordialement
Fabien02