Si ton matériel (boitier + objectif) pèse 3 kg, il faut prendre une rotule (et un trépied, pour éviter les vibrations) qui supporte le triple ou le quadruple.
Mais même lorsqu'on prendre cette précaution le décalage après le serrage peut persister.
Je ne connais pas ta rotule, tout ce que je sais c'est que pour moi le problème a cessé lorsque j'ai pris une rotule pendulaire de qualité. Mais j'avais le tarmon 150-600. Donc une bonne longueur du télé et 3kg en tout qui pesait sur la rotule.

Il existe peut-être des rotules solides qui n'ont pas ce problème sans être forcément des rotules pendulaires.