400gr, c'est proche de la moitié d'un 40D nu, non ?
Oui ça compte pcq le pied n'est jamais "promené" seul (enfin, dans les cas normaux ) ... Il faut regarder l'importance des 400gr qd tu portes le sac complet pdt 2h (promenade en ville, rando ou que sais-je ...) : 400gr c'est vite lourd !

Ce que je fais parfois avec le G2 et le trépied : je m'en sers comme d'une perche ; le G2 et son ACL sont réglés pour que je puisse cadrer de haut (on parle d'une photo prise alors de 2m50 de hauteur), retardateur 10" et je cale le trépied sur mes genoux fléchis ou dans le ceinturon du jean's ... Àa marche pas du tout avec 2kg de matériel, mais cela peut répondre en partie à ta question : 16cm de haut en plus compte-t-il ? AMHA, non.

Quant au choix de la tête, je ne sais pas, je ne les connais pas, mais quelle est la masse maximale de ton matériel en situation "pdv sur trépied" ?