Le 055 PRO peut supporter 7 Kg
322 RC2 peut supporter 5 Kg.

En gros t'es limité à 5 Kg avec un tel équipement, il ne te reste qu'à peser ton matériel.

Au cas tu n'aurais pas de balance
EOS 20D environ 700g
70-200 2.8 IS : environ 1,6 Kg

Ca fait 2,3 Kg. Reste 2,7 Kg pour le Grip et un flash...

Conclusion : C'est bon pour le service demandé.