Le Everyday messenger de Peak Design?
Le tripode se monte sur le sac et ne gene pas l'ouverture de celui-ci?
https://www.peakdesign.com/the-everyday-messenger
(je me suis pris le Sling, mais a mon avis il est trop petit pour ton 70-200 monte + ton grip)

Ou as tu deja fait ton choix? (et lequel est t il?)