Euh non pas de poignée pour son modèle. Je parlais de ce test là Test terrain: Vanguard Alta PRO 283 CT + tête SBH100 | Darth's Blog mais il arrive à un peu moins de 3 kg.

Sinon vu ta taille tu peux partir sur le Gitzo Mountaineer 2542L (poids 1.43kg) et une rotule Arca Swiss P0 (poids 0.280 kg). Dur de faire plus léger/stable/qualitatif mais le prix sera à la hauteur!

La norme "arca swiss" vient du nom de la marque Arca Swiss, marque française basée à Besançon (fabriquant de rotules et plateaux) qui a mis au point et breveté un système de fixation pour rotule de type étau. Ce type de fixation est tellement efficace et pratique que toutes les grandes marques ont adoptées ce standart de fixation (Really Right Stuff, Wimberley, Markins ...).
Grosso modo actuellement tu trouves des rotules avec plateau clipsable type Manfrotto ou à étau aux normes Arca Swiss.