En fait tu es quand même en semi-auto et tu ne maitrises pas tout comme ça.
Il ne faut pas confondre netteté et profondeur de champ.
Ca n'est pas net tout simplement parce que soit tu bouges, soit le sujet bouge.
Tu auras des photos plus nettes en soignant la mise au point (en général sur l'oeil de la bestiole).
Est-ce que ta sélection du collimateur est auto ou manuelle ?
Consulte par exemple l'ouvrage "Maitriser le Canon 400D" qui ne peut que t'apporter des bonnes choses et notamment sur l'exposition.
Très amicalement. Bon travail.