Tu avais de la marge dans les ISO et la vitesse, tu aurais pu fermer le diaph pour augmenter la profondeur de champ, souvent trop réduite. Un objectif macro peut aller jusqu'à f/22, il ne faut pas hésiter à fermer. Après c'est la lumière disponible et le flou de bougé qui limitent.

En outre, la mise au point n'est pas toujours au bon endroit: par exemple, pour la coccinelle, elle a été faite sur la feuille, du coup la bestiole ne me semble pas nette. En macro, je suis pratiquement tout le temps en mise au point manuelle. Cela a même été une des raisons majeures de ma migration du 20D vers le 7D: afin d'avoir un viseur permettant une mise au point manuelle précise (le 5D aurait été l'idéal de ce point de vue).