Bon vu la qualité, je vais chipoter plus que sur des premiers essais moyens!
La 1, elle est de dos, dommage.
La 2, manque d'un peu de piqué sur la tête
La 3, lumière un peu forte, diagonal pas utilisée à fond.
La 4 et la 5, je n'ai plus vraiment de critique qui ne me ferais pas passer pour un gros con!

Au final, tes photot sont vraiment bonnes, je ne connais pas ton parcours, ni ton expérience, mais au vu de ta présence sur ce forum, qu'elle rapide progression (je croie).

La plus prometteuse pour moi (la 5 est pas mal mais beaucoup vu) est la 3. La lumière est un poil vive, mais la profondeur de champ assez réduite mais très bien en valeur l'aspect sinusoidale de la posture de la bête. Il faudrait juste essayer (si c'est possible) de recadrer de manière à faire correspondre l'axe du corps de la chenille à la diagonal du format carré.