ça me parait quand même manquer un peu de netteté

alors map décallée ou très léger flou de bougé ?

Sinon un conseil que j'ai déja donné ici et qui n'est pas de moi
régler approximativement en la map en manuel, bien se caler, et balancer le torse tout doucement d'arrière en avant pour faire la map précise et déclencher quand elle te parait au bon endroit.

Sur le PFN, beaucoup de cadors en macro procédaient comme ça et effectivement, quand j'ai adopté, beaucoup moins de déchets