Bon alors bienvenue au club.
Tu ne t'attaques pas à un sujet des plus aisés...
Pierre a dit l'essentiel : il faut beaucoup plus fermer pour avoir une PDC correcte pour ce type de sujet.
Le prise de vue en plongée, qui plus est sur un support aux teintes similaires, n'est pas fait pour mettre en valeur ton oursin, et ses épines sont crâmées.
De plus tes paramètres de prises de vue, à moins d'être maître yogi, sont risqués (flou de bougé) alors que tu avais de la marge pour augmenter vitesse et PDC donc :
- se mettre à hauteur du sujet et l'éloigner du fond
- fermer le diaph suffisamment pour assurer une PDC correcte
- augmenter les ISO pour gagner en PDC et
- augmenter un peu la vitesse pour éviter le flou de bouger (sachant que ton image semble surex à la PDV, tu avais déjà de quoi augmenter l'un des 2 paramètres - vitesse ou diaph - rien qu'en ajustant l'expo)