Comme Mario encore !!!!
AV et même pour moi maintenant M , et .......... toujours regarder les réglages avant de cliquer !!!!!!! et à postériori d'ailleurs aussi pour faire sa pré critique !

En 1 : ouverture pour pdc
En 2 : la vitesse (environ *2 de ta focale)
En 3 : vérifier que les Isos ne butent pas sur 100 ou ne montent trop haut et ajuster vitesse si besoin
Ne pas rester sur Ai servo !
Et garder collimateur central !