Une alternative au arduino le pcduino plus cher mais il a l'avantage de pouvoir etre connecté a un2 écran clavier ce qui le rend autonome.
Tu peut aussi passer par un module serie/BT et utiliser n'importe quelle tablette ou smartphone. De toute manière il faudra du dev en plus pour etre vraiment autonome.

Et puis la bestiole est quand même un peu plus chere qu'un Uno premier prix ...... et si en plus tu utilise l'AT328 nu sur une platine de dev tu en a pour moins de 5€ hors peripheriques.