Je pense qu'il faut dans un premier temps faire une série de tests sur une "mire" plate et bien contrastée, avec un très bon éclairage (constant).

Appareil sur trépied.
Photos en MaP manuelle à différentes distances.
Photos en autofocus à différentes distances : 3 photos au moins à chaque distance en repassant par un focus à l'infini entre chaque photo.
Répéter les opérations avec chaque objectif si tu en as plusieurs ou à différentes focales.

Cela permettra de savoir si le problème de netteté peut venir du boîtier, de l'autofocus ou de l'optique (amha).