Compte plutot dans les 300, ils vont te changer le moteur USM complet, de mémoire c'est plutot courant sur cet objctif.

Sinon, une solution diy consiste a nettoyer les deux couronnes et les 3 galets du moteur usm de l'objectif avec un coton type légèrement imbibé d'alcool isopropylique (rien d'autre) cela va augmenter le coefficient de glissement du limiteur de couple. La graisse du guide de lentille de mise au point si elle a seché selon les conditions d'utilisation n'ameliore pas bien sur les choses, cela se fait mais utiliser la bonne fluidité sans trop en utiliser.