Faut vraiment voir tes conditions d'utilisation aussi. Faible lumière ne signifie pas non plus très très sombre. Tu as quoi comme vitesse de prise de vue et a quel iso a 1.8 ? La map se fait par contraste, il faut quand même un poil de lumière ... Mais clair que si y'a vraiment un pb il faut mieux envoyé l'ensemble si tu ne peut pas faire de test croisé ...