C'est un moteur continu, donc pas de polarité, il tournera dans un sens ou dans l'autre.
Je le déconnecterai d'un coté au moins pour le tester afin d'éviter des dégâts du coté électronique de commande.
Je ne crois pas trop que ce soit le moteur, plutôt le commutateur qui s’oxyde, les contacts sont loin d’être pro.