je le fais régulièrement avec un multimètre bas de gamme (le noir à qqes euros), il a un calibre 10A, sur des piles ou petites batterie -> no problem

sur un calibre 10A, l'ampèremètre affiche 1, 2 , 3A le temps de la touchette et c'est clair, la batterie débite ...

POUR UNE BATTERIE DE VOITURE -> FORMELLEMENT DECONSEILLE ! si la batterie est OK, le courant serait énorme ( fils cordons fondus ou soudés )