Pour moi le vrai risque est d'ordre mécanique comme le disent les autres, tout particulièrement avec cette histoire de démultiplication.

Cependant le risque électrique est bien réel puisque si le moteur est actif et qu'on vient y opposer une résistance cela provoque inexorablement une surintensité dans le moteur. Je suis programmeur robot et quand celui vient heurter un obstacle c'est la détection de surintensité qui permet d'arrêter le robot pour éviter des dégâts matériels importants et protège le moteur de toute dégradation.

Je ne vois pas pourquoi ce serait différent avec un objectif.