Je ne connais pas cette erreur et certains membres pourront certainement t'en dire plus, mais tu devrais déjà essayer avec une poire soufflante et un chiffon micro-fibres de nettoyer les connecteurs de ton objectif, pour voir si cela corrige durablement le problème ou non.

Après, je ne pense pas que tu doives avoir peur du SAV du magasin où tu l'as acheté... Soit ils sont compétents pour le réparer, soit ils te le remplaceront j'imagine. Je ne peux pas te dire s'ils font le relais avec l'atelier Canon.