J'ai eu un problème similaire sur un 18-55, la mise au point en "AF" ne se faisait que dans la position 18 mm
Par contre la mise au point en manuel était possible sur la totalité de la focale (18 mm à 55 mm)
Je l'ai tout simplement remplacé par un autre objectif et truc marrant, un jour je l'ai ressorti du tiroir et il fonctionnait correctement.