J'avais exactement le même problème que toi sur mon 70-200 F4 IS: MAP manuel qui patine (non fonctionnel objectif incliné) et MAP AF qui fonctionne.
Il ont remplacé le sous ensemble autofocus + reprise des réglages informatiques + vérification et contrôle qualité, le tout sous garantie.

Voila les montant HT qui sont sur la feuille d'intervention:
-Cout d'intervention: 201,10€
-moteur: 72,36€
-feuille: 16,65€
-main d'oeuvre: 38,46€

Si on additionne tout ça plus la TVA ça commence à piquer...