Je proposerais une solution simple : un pinceau à poils synthétiques (ou un visible dust) préalablement chargé en électricité statique par un flux d'air (bombe d'air sec ou énergiquement avec un poire) : les poussières doivent être attrapées comme pour le capteur.
Attention, pour un pinceau du commerce, il faut impérativement le nettoyer et le sécher pour enlever l'apprêt ...
Maintenant si il y a des traces grasses (doigts, ça peu arriver), je ne vois guère que le chiffon microfibre poussé par un coton-tige ou un autre embout souple ...