Au début j'avais tendance à penser comme toi. Ca semble normal qu'un constructeur n'aime pas bien qu'on vienne trifouiller au coeur du système.

Néanmoins, vu le nombre de logiciels (ou devrais-je dire graticiels comme le terme est à la mode) qui permettent de prendre le contrôle de l'eos 350D, de s'en servir en autoguidage de monture informatisée (pour les férus d'astronomie) par exemple; ça me paraitrait bizarre que l'on ne puisse pas avoir accès à une version pour développeurs, ou au moins des appels de fonctions auquelles réagirait l'appareil (genre API ou autres).

Quand à ce qui est de désassembler le firware, si j'ai le choix, je préfèrerais éviter parce que ça doit être d'un haut niveau d'incompréhensibilité ce truc, une fois ramené en assembleur....

Si vous avez d'autres pistes, je suis toujours preneur!