Tout dépend de ce que chaque mise à jour apporte. C'est précisé à chaque fois.

A noter qu'il ne s'agit pas toujours "d'améliorations" mais que cela peut être un correctif d'un bug. Et dans ce cas, oui, c'est plutôt conseillé.

La procédure prend 5mn en tout et pour tout. Pourquoi s'en priver.