si il n'y a pas de port d'autoguidage, tu peux t'en bricoler un en reprenant les contacts des boutons de direction de la raquette et en y adjoignant une boite à relais, commandée par le PC. Il y a des solutions de montage sur le net.

pour la config dessus ou en parallèle, c'est un peu comme on veut, avant j'étais avec les deux lunettes l'une au dessus de l'autre, maintenant j'ai une platine parallèle.