Si par rotule tu entends rotule à boule (afin de s'orienter dans tous les sens), il n'existe pas à ma connaissance de modèles spéciaux "astro'".

Il y a bien des modèles pour le support d'instrument guide qui permettent un déplacement sur deux axes mais soit ils sont très médiocre (matériels chinois bas de gamme) soit ils sont relativement lourd (cf. TGM-1 et TGM-2 Takahashi _j'utilise ce dernier pour ma lunette guide).

En résumé, le mieux est de consulter les catalogues des magasins de photographie si tu veux une rotule qui tienne la route, et je ne pense pas qu'il existe des modèles spécialement légés ou courts.