Ok, donc on va prendre 17mm histoire d'être au plus long; soit un chouilla plus que 27mm de focale équivalente en 24x36.
Avec la taille des pixels du 20D (6.4µm) les temps des pose maximum vont être (en fonction de la déclinaison) :
70°-> 119s
50°-> 63s
30°-> 47s
10°-> 41s
0°-> 40s
(la déclinaison correspond à l'angle par rapport à l'équateur, qui est à ~90° de l'étoile polaire; je précise, on ne sait jamais)

Au delà de ces temps de pose cela fonctionnera quand même, mais tu risques d'avoir un flou de bougé. C'est une histoire de choix/goût (il y a des choses sympa' à faire avec les filés).

Pour la sensibilité; la plus élevée possible. Donc 3200 ISO il me semble sur le 20D.
Pour l'ouverture; la plus grande possible. Donc f/2.8 à priori.
Ces deux derniers paramètres étant à ajuster en fonction du ciel et du matériel, car il est possible qu'à f/2.8 ton grand angle donne des étoiles altérées dans les coins et qu'il faille l'utiliser à f/3.2, f/4... Et qu'à 3200 ISO ton 20D génère assez de bruit pour noyer certains objets.

Le tout sur un support stable bien entendu -.^