quelques questions: tu es bien en mode AI SErvo ? car si tu n'arrives même pas à suivre un chat qui court vers toi c'est qu'il y'a un soucis !! soit au niveau du paramètre, soit au niveau interne au boitier, soit une autre possibilité, le moteur AF de ton objectif qui est complètement à la ramasse.
Si le sujet se deplace lateralement la variation de distance est très faible, donc le suivi AF n'est pas trop difficile. Ce qui demande le plus de punch/réactivité (aussi bien pour le boiter que pour l'objectif) c'est quand il arrive en pleine face.
Tu dis avoir fait reglé ton boitier..mais as tu pensé as ton objectif ? Il est peut-être assez vieux avec un AF poussif ou il a peut-etre pris un coup et à des problèmes de mise au point

Essaies de te mettre en AI Servo et vise une cible proche puis une autre plus éloignée en maintenant le focus...Essaies avec plusieurs objectifs pour être certain que ce n'est pas ton 100-400 en cause. Normalement la transition dois se faire quasi instantanément, si ce n'est pas le cas...