J'avais regardé au niveau des fonctions mais je viens de trouver : cela venait de ma poignée d'alimentation, je l'ai dévissée, puis revissée après avoir nettoyé les contacts et j'ai retrouvé la rafale maxi en mode AI Servo. Allez comprendre pourquoi la rafale n'était bridée qu'en mode AI Servo.

En tout les cas, merci à vous d'avoir essayé de m'aider !