En fait tu disposes de trois "leviers" pour contrôler la lumière qui s'imprimera sur ton capteur :
Vitesse
Ouverture
Iso
Chacun aura un impact sur l'image :
L'ouverture influe sur la profondeur de champ(zone de netteté)
La vitesse fige (ou non) le mouvement
L'iso en montant augmente la lumière captée mais génère du bruit (parasites , grain)

A toi de jouer sur ces valeurs pour obtenir la photo souhaitée. Le mieux reste l'exploration et la lecture. Je te conseille le livre "composer, régler, déclencher" d'Anne -laure Jacquart, très simple d'accès et assez riche pour bien progresser.