Sans même lire le manuel ni d'avoir un objectif mieux que l'autre, n'importe quel appareil photo (reflex ou compact) pourra te faire une photo nette dans les conditions citée
Car c'est certain qu'avec 1/20 de temps d'expo, même un 6D avec un 70/200L devrait aussi pouvoir te faire une belle photo floue

Pour ce genre de prise de vue et pour commencer, je te suggère de te mettre en mode "Priorité à la vitesse" (Tv) et de faire varier le temps d'expo d'une photo à l'autre pour voir la différence entre chaque temps choisi
Mais ne compte pas avoir quelque chose de vraiment net en dessous de 1/60 (à confirmer par ceux qui ont déjà fait ce type de prise de vue)