J'ai eu le même genre de souci sur 550D et version VC. Message identique, mais moi c'était dès que je dépassais 35mm
Je l'ai revendu et je ne prends plus que du canon.

Solution qui fonctionnait temporairement : éteindre le boitier, enlever la batterie, dévisser l'objectif, visser l'objectif, remettre la batterie, allumer le boitier.