TRx = Mode automatique
Non, pas tout a fait cela, le problème est qu'avec les 603 la liaison est toujours bidirectionnelle, surtout avec les premiers modèles. Dans certaines combinaisons de montage le récepteur renvoie des infos vers l’émetteur, d’où le TransmitterReceptorx. Il aurait ete sans doute plus exact de parler de maitre - esclave.

J'avais un gros doc en préparation pour les interfacer avec des arduino sur ces machins mais la flemme et pas le temps en ce moment