La seule solution possible pour piloter le 58AF par le 15ms et de mettre le 58AF en mode servo.
Essaye déjà ce type de solution entre le flash du 7D et le 58AF. Cela te permettra de voir le fonctionnement du mode Servo.

Mais pourquoi ne pas les piloter par le flash du 7D ? Dans ce cas tu dois pourvoir utiliser le ETTL.