Re,

Cependant il faut vraiment qu'il n'y ai pas de lumière pour qu'il ne trouve pas du tout ou faire la map, car il suffit sinon d'essayer de trouver une zone lumineuse pour faire la map puis ensuite recadrer

Une autre solution est la map purement manuelle mais il faut aussi voir quelque chose

Une autre est d'utiliser les hyperfocales (selon ce qu'on veut faire) ou encore utiliser la bague de mise au point malheureusement pas toujours très détaillés dans ses marquages

++