Premièrement, ce ne sont pas quelques grammes de plastique qui vont empêcher l'usage de l'autofocus ; deuxièmement, un pare-soleil peut faire office de pare-choc (expérience vécue).
S'il frotte sur quelque chose lorsque l'AF fonctionne, c'est que l'on pas été suffisamment précautionneux.
Donc : un pare-soleil est toujours utile, et n'entrave pas le bon fonctionnement de l'objectif.

jean