concernant les problème de grip (et les fausses alertes fin de batterie) canon a reconnu le pb sur une série et fait l'échange.
http://consumer.usa.canon.com/ir/con...&modelid=10464

Pour ce qui est des photos floues il est essentiel de faire un test sur mire de front/back focus avant d'incriminer qui que ce soit dans le couple boitier/objectif.
Le pb n'est pas spécifique au numérique il existait déja du temps de l'argentique mais comme fait remarqué plus haut à moins d'effectuer des tirage 70*50 cela pouvait passer innaperçu. Maintenant la moindre images est regardée ou traitée a 100% voir 200% et du coup bcp de gens "decouvrent" un problème qui existe en fait depuis que les boitiers et objectifs ont été doté d'autofocus à savoir des dispertions de tolérances aboutissant à des décallage plus ou moins marqués des AF. Cela vaut sur n'importe quel appareil fut il argentique ou numérique bas ou haut de gamme (les 1DS mkII rencontrent riguoureusement les même pb, ont a eu le cas au bureau).

Mais vraiment je ne saurait que trop vous encourager a faire un test de front/back focus sur mire celle à la fin de ce document est trés bien pour cet usage:
http://md.co.za/d70/focus21.pdf
Vous serez fixé sur un éventuel défault du couple objectif/boitier et de savoir si les déchets vous sont imputable dans l'usage de l'appareil ou consécutif à un défaut (cela arrive aussi). Dans ce cas il faut retourner l'objectif ET le boitier chez canon qui prend cela au titre de la garantie si vous leur fournissez qq images de test ou le defaut est manifeste. Mais ne les cherchez pas
Enfin le collimateur central est bien en croix, c'est marqué dans la documentation et c'est sensible à l'usage en basse lumière (pas trés difficile a tester).