Fait un test simple : En mode tout automatique (rectangle vert), fait une photo de quelque chose qui se situe à moins de 2m de toi dans une ambiance sombre (intérieur peu éclairé)
Si ta photo est sous ex, il a probablement un problème.
Autre idée : as-tu déchargé tes photos sur un ordi.? Si tes constats se font sur l'écran LCD du 20D, vérifie que la luminosité de l'écran n'est pas réglée au mini (menu zone jaune 3e ligne)