Moi aussi j'ai un 20D depuis 2006 et j'en suis très satisfait. A l'époque je m'étais bien renseigné, et c'était à mon avis le meilleur choix pour mon usage qui me semble identique au tien (enfants, amis, sorties), notamment en ce qui concerne le "bruit" (au sens "grain") quand on pousse les ISO à 800-1600, le démarrage et l'autofocus rapides.
J'ai eu des poussières sur le capteur, mais ai pu les éliminer récemment et sans problèmes, en achetant un accessoire à 20 ou 30€, dont je pourrais te donner les références si tu veux.

Je trouve ce boîtier vraiment bien, toutefois comparé à ce qui se fait maintenant, les 3 points les plus améliorables sont:
- bruit à 800, 1600 et à 3200 ISO : les choses ont pas mal progressé depuis, mais pas au même prix (je pense au 5D Mark II, est-ce décent de faire une telle comparaison ??)
- l'écran est un peu petit (1,8" contre 3" maintenant)
- quand on grossit à fond une photo sur l'écran, on ne peut pas toujours bien se rendre compte de la netteté.

Mais pour le prix que tu annonces, et si tu ne peux pas mettre tellement plus, je te recommanderais ce boîtier que j'utilise toujours très souvent et dont je suis toujours très content.

Concernant le grip, je n'en ai pas, mais j'ai cru lire qu'il y avait 2 versions, et que l'une d'elles n'épousait pas très bien le boîtier du 20D, et qu'il y avait du coup un peu d'élasticité entre le grip et le boôitier. Peut-être peux-tu vérifier cela quand tu l'auras entre les mains ?