Je suis l'heureux propriétaire d'un 50D depuis près d'un mois.
Comme vous j'ai été déçu par les premiers résultats => manque de piqué flagrant même sur un raw accentué.

Et puis j'ai lu la notice et j'ai trouvé la fameuse fonction : micro ajustement de l'autofocus.
Après quelques essais, je me suis rendu compte que j'étais en léger front focus.
Une fois le réglage adéquat trouvé c'est redevenu très piqué.

Bref, même si c'est un peu chiant à faire, je pense que ce genre de réglage est très important pour des capteurs aussi denses.

Pour ceux qui hésite à acheter le 50D, je tiens à dire que j'en suis pleinement satisfait même si c'est vrai qu'il est pas forcement super évident à apprivoiser au début.
Le 40D est-il mieux? Je ne sais pas, je ne m'en suis jamais servi.
Ce qui est sur, c'est qu'avoir un écran précis aide bien pour vérifier la photo après le shoot et que les 15Mpixels sont confortables pour le crop. (même si je pense qu'on a atteint la limite à ne pas dépasser)