Dans le module impression, tu fait ta mise en page avec les 3 photos.
Et dans le panneaux de droite, tout en bas, dans la rubrique "Travaux d'impressions", la première option te propose : "Imprimer au format", tu choisis Fichiers JPEG. Et voilà !
En suite tu cliques sur imprimer.

Pour plus de détails pour l'impression en jpeg : Adobe Photoshop Lightroom 4 * Spécification des options dans le panneau Travaux d