Le 85/1.8 est un très bel objectif et tu n'as absolument pas besoin de stabilisation avec un petit télé. Tu peux regarder ce que j'ai fait avec un 50D avec très peu de lumière. Le mode Iso Auto permet de pallier au risque de bougé. Mr Globe Trotter - around the World
Un 17-55/2,8 serait certainement un objectif plus polyvalent et déjà très lumineux. J'ai un Lowepro Computrekker AW, c'est très grand mais pas adapté à la randonnée, tu n'as pas de compartiment pour mettre une polaire, un sandwich ou une bouteille d'eau. Enfin, pour un boitier et 1 à 3 objectifs, tu peux trouver des petits sacs à dos avec compartiment supérieur séparé pour mettre qq affaires pour une journée et surtout des filets extérieurs pour ranger 1 bouteille d'eau ou une gourde.